根據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第十六條的規(guī)定：

機動車應當從注冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：

(一)營運載客汽車5年以內每年檢驗1次。超過5年的，每6個月檢驗1次。

(二)載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次。超過10年的，每6個月檢驗1次。

(三)小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次。超過6年的，每年檢驗1次。超過15年的，每6個月檢驗1次。

(四)摩托車4年以內每2年檢驗1次。超過4年的，每年檢驗1次。

(五)拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。

所以，小轎車6年以內每2年檢驗1次。超過6年的，每年檢驗1次。超過15年的，每6個月檢驗1次。