AGV小車通常是由24V或48V直流的工業(yè)電池供電。其蓄電池的電源應達到額定安培小時值,可保證8H以上的工作需求,兩班的工作環(huán)境需17H以上供電的能力。采用蓄電池充電可分為隨機充電和全周期的充電模式。

其中隨機充電是那種汽車免維修的電池,能夠隨意進行充電。電池能夠隨時在AGV小車的備用停車場進行充電,無需時間限制。這種充電模式需要AGV小車退出服務并進入指定的充電區(qū)域后當電池的電量下降到指定的范圍時才能進行充電。這種電池一般需要連續(xù)充電4小時并冷卻2小時。

1、鎳鎘蓄電池　　

正極活性物質主要由鎳制成，負極活性物質主要由鎘制成的一種堿性蓄電池。用于AGV叉車的鎳鎘蓄電池內阻大，可供大電流放電，放電時電壓變化小。與其他種類電池相比之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，操作簡單方便。放電電壓依據其放電電流有些差異，大體上是1.2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1.0V/CELL，實際溫度范圍：-200C-600C,可在以上范圍內進行釋放。電量可重復充放電500次以上。

2、鎳氫蓄電池　　

正極活性物質主要由鎳制成，負極活性物質主要由貯氫合金制成的一種堿性蓄電池。鎳氫電池是由鎳鎘電池改良而來的，它以相同的價格提供能量為鎳鎘電池的2倍。比較不明顯的記憶效應、以及比較低的環(huán)境污染。使用特殊的充電器進行充電可在一小時之內快速充電。鎳氫電池的自放電性也優(yōu)于鎳鎘電池。充電后可保留更長時間，在充電后,鎳氫電池也能夠保留更長的時間,電量可充放電500次以上。

3、鉛酸蓄電池　　

鉛酸蓄電池是AGV設備中應用較多的蓄電池。它們是用海綿狀的鉛作為負極,用二氧化鉛作為正極。一般稱這兩種物質為：活性物質。用水的溶液作為電解質。共同參與電池電化學反應。AGV小車的鉛酸蓄電池具有著可逆性好、使用壽命長、電壓特性穩(wěn)定、成本低、應用范圍廣、原材料及可再生利用豐富等優(yōu)點。主要應用于交通、科研、礦業(yè)、計算機、國防、港口等經濟領域,這也是社會生產經營活動及人類生活中不可缺少的產物。

4、鋰電池　　

鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為負極材料、使用非水電解質溶液的電池。高能量密度和大容量的鎳鎘電池相比其體積能量是它的1.5倍,能量密度為2倍。高壓及平均工作電壓是3.6V,也是鎳鎘及鎳氫電池的3倍。它的電壓平坦且容量很大。普遍應用于-200C~600C的溫度下,在經過500次的放電后,鋰電池的能量密度更高,電壓也高,運行比較穩(wěn)定,容量可達到70%。由于鋰電池具備了能量密度高電壓高，工作穩(wěn)定的特點，應用非常廣泛。

隨著科技的發(fā)展，電池的技術含量也因此得到的提升，續(xù)航能力也在不斷的上升，續(xù)航時間也在不斷的拉長，因此，用戶可根據自己的需求AGV叉車自行選擇電池型號以及不同電池的種類。