odd是什么意思(自動(dòng)駕駛汽車(chē)的ODD介紹)ODD 的全稱是 Operational Design Domain(設(shè)計(jì)運(yùn)行域)。所謂自動(dòng)駕駛汽車(chē)的 ODD 就是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能設(shè)定的運(yùn)行條件，包括但不限于環(huán)境、地理和時(shí)段限制、交通流量及道路特征等。道路條件高速公路(機(jī)動(dòng)車(chē)專用公路)、普通公路、土路，或自動(dòng)駕駛車(chē)的專用車(chē)道等，這些都是行駛的道路條件，還包括道路的具體性質(zhì)：坡度、傾斜度、彎道曲率，是否有施工區(qū)域等。地理?xiàng)l件城市或山區(qū)，靠海或內(nèi)陸，山地或平原等，以及虛擬的地理圍欄等。地理圍欄，就是通過(guò)事前設(shè)定好讓自動(dòng)駕駛車(chē)行駛的范圍，通常是一個(gè)已驗(yàn)證的、適合自動(dòng)駕駛車(chē)行駛的環(huán)境。環(huán)境條件天氣、日照、晝夜、風(fēng)、雨、雷電、雪、霧等環(huán)境條件。比如大雨時(shí)或下雪時(shí)，會(huì)造成車(chē)載傳感器(攝像頭、激光雷達(dá))失效。還包括周?chē)?chē)流、行人、動(dòng)物、建筑物等等。其他條件速度限制，交通燈等設(shè)施的有無(wú)，是否配有安全員，持續(xù)行駛時(shí)間，包括法律法規(guī)等其他條件。由于現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛技術(shù)還處于發(fā)展階段，無(wú)法保證自動(dòng)駕駛車(chē)在任何天氣條件下和任何道路環(huán)境中都可以安全行駛的。因此，要根據(jù)該系統(tǒng)的能力來(lái)提前設(shè)定好ODD，通過(guò)限制行駛環(huán)境和行駛，將有可能發(fā)生的事故防范于未然。為說(shuō)明ODD的概念，以某車(chē)型的L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為例，其使用的前提條件包括：

行駛在高速公路上，或者帶有中央隔離帶和護(hù)欄的兩車(chē)道以上的機(jī)動(dòng)車(chē)專用公路上;

所在車(chē)道和周邊車(chē)道的車(chē)間距離在較近，也就是說(shuō)在堵車(chē)狀態(tài)下;

在傳感器可檢測(cè)到的范圍內(nèi)沒(méi)有信號(hào)燈，也沒(méi)有行人;

車(chē)的行駛速度不超過(guò)60km/h。

該ODD就規(guī)定了道路、車(chē)流、周?chē)h(huán)境、限速。