1、成立的條件不同。依雙方當(dāng)事人的合意而成立;而留置權(quán)是依法律直接規(guī)定。

2、占有的條件不同。兩者雖然都是以擔(dān)保物的占有及移轉(zhuǎn)為要件，但質(zhì)權(quán)在設(shè)定時(shí)才移轉(zhuǎn)占有，擔(dān)保物與債權(quán)事先沒(méi)有占有的關(guān)系;而留置權(quán)的債權(quán)事先就與擔(dān)保物有法律上的牽連。即債權(quán)人事先占有是留置權(quán)成立的前提條件。

3、法律關(guān)系的客體不同。質(zhì)權(quán)的標(biāo)的包括動(dòng)產(chǎn)還有財(cái)產(chǎn)權(quán)利;而留置權(quán)的標(biāo)的僅為動(dòng)產(chǎn)。

4、權(quán)利的實(shí)現(xiàn)不同。質(zhì)權(quán)在債權(quán)已屆清償期而未受清償時(shí)，就可以當(dāng)然行使質(zhì)權(quán);而留置權(quán)則在債權(quán)已屆清償期而未受清償時(shí)，還必須具備法律規(guī)定的程序，才可實(shí)現(xiàn)留置權(quán)。

5、消滅不同。質(zhì)權(quán)不因債務(wù)人另行提供擔(dān)保而消滅;而留置權(quán)則在債務(wù)人另行提供擔(dān)保時(shí)消滅。

留置權(quán)是債權(quán)人占有屬于他人的動(dòng)產(chǎn)，具備一定要件時(shí)，于債權(quán)未受清償前，得留置該動(dòng)產(chǎn)的法定擔(dān)保物權(quán)。質(zhì)權(quán)是擔(dān)保的一種方式，指?jìng)鶛?quán)人與債務(wù)人或債務(wù)人提供的第三人以協(xié)商訂立書面合同的方式，移轉(zhuǎn)債務(wù)人或者債務(wù)人提供的第三人的動(dòng)產(chǎn)或權(quán)利的占有，在債務(wù)人不履行債務(wù)時(shí)，債權(quán)人有權(quán)以該財(cái)產(chǎn)價(jià)款優(yōu)先受償。

《民法典》

第四百二十五條【動(dòng)產(chǎn)質(zhì)權(quán)的定義】為擔(dān)保債務(wù)的履行，債務(wù)人或者第三人將其動(dòng)產(chǎn)出質(zhì)給債權(quán)人占有的，債務(wù)人不履行到期債務(wù)或者發(fā)生當(dāng)事人約定的實(shí)現(xiàn)質(zhì)權(quán)的情形，債權(quán)人有權(quán)就該動(dòng)產(chǎn)優(yōu)先受償。前款規(guī)定的債務(wù)人或者第三人為出質(zhì)人，債權(quán)人為質(zhì)權(quán)人，交付的動(dòng)產(chǎn)為質(zhì)押財(cái)產(chǎn)。

第四百四十七條【留置權(quán)的定義】債務(wù)人不履行到期債務(wù)，債權(quán)人可以留置已經(jīng)合法占有的債務(wù)人的動(dòng)產(chǎn)，并有權(quán)就該動(dòng)產(chǎn)優(yōu)先受償。前款規(guī)定的債權(quán)人為留置權(quán)人，占有的動(dòng)產(chǎn)為留置財(cái)產(chǎn)。

第五百一十三條【***定價(jià)、***指導(dǎo)價(jià)】執(zhí)行***定價(jià)或者***指導(dǎo)價(jià)的，在合同約定的交付期限***價(jià)格調(diào)整時(shí)，按照交付時(shí)的價(jià)格計(jì)價(jià)。逾期交付標(biāo)的物的，遇價(jià)格上漲時(shí)，按照原價(jià)格執(zhí)行;價(jià)格下降時(shí)，按照新價(jià)格執(zhí)行。逾期提取標(biāo)的物或者逾期付款的，遇價(jià)格上漲時(shí)，按照新價(jià)格執(zhí)行;價(jià)格下降時(shí)，按照原價(jià)格執(zhí)行。

第五百四十八條 【債權(quán)轉(zhuǎn)讓時(shí)債務(wù)人抗辯權(quán)】債務(wù)人接到債權(quán)轉(zhuǎn)讓通知后，債務(wù)人對(duì)讓與人的抗辯，可以向受讓人主張。

我國(guó)的法定的擔(dān)保物權(quán)是我國(guó)的物權(quán)重要的規(guī)定之一，此時(shí)我們?cè)谌粘Ｉ钪幸欢ㄒ⒁庀嚓P(guān)的擔(dān)保物權(quán)的規(guī)定，無(wú)論是何種類型的擔(dān)保物權(quán)的行使都是要符合法定的條件的。