出自戰(zhàn)國時(shí)期子思的《禮記·中庸》。

原文：凡事豫則立，不豫則廢。言前定則不跲，事前定則不困，行前定則不疚，道前定則不窮。 

譯文： 任何事情，事前有準(zhǔn)備就可以成功，沒有準(zhǔn)備就要失敗說話先有準(zhǔn)備，就不會(huì)詞窮理屈站不住腳做事先有準(zhǔn)備，就不會(huì)遇到困難挫折行事前計(jì)劃先有定奪，就不會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤后悔的事。